O pepino-do-mar pertence ao filo Echinodermata e à classe Holothuroidea. Tem corpo mole e alongado, com simetria bilateral secundária e sem cérebro. Vive no fundo do mar, em ambientes arenosos ou rochosos, desde zonas rasas até abissais.

 

Alimenta-se de matéria orgânica dos sedimentos, usando tentáculos ao redor da boca.

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Os pepinos-do-mar respiram através de um sistema especializado chamado árvores respiratórias ou hidropulmões, localizadas na cloaca, um compartimento interno do corpo.

Como defesa, pode expulsar órgãos internos e regenerá-los.

 

Reproduz-se sexualmente ou assexuadamente, com fase larval planctónica.

 

Tem um papel ecológico na limpeza e oxigenação do fundo marinho.

Algumas espécies são consumidas e usadas na medicina tradicional.